所谓地球系统模式，其历史原点无疑是着眼于大气动力和热力过程的NWP模式。NWP在过去一个世纪里，从思想到实现以相对平稳的方式让预报发生了革命性的改变。与此同时，今天最先进的模式，不仅模拟大气，还通过加入越来越多的耦合过程，使得模式的内容和潜在的服务，覆盖了海洋、水文、冰雪、陆面等圈层和过程； 针对大气层，在环流、天气之外，还能模拟影响空气质量的更广泛的化学、生物等过程。着眼于天气演变的NWP模式，在加入各种物理、化学甚至地球生物化学过程耦合机制后，开始走向全球气候和地球系统模式。这时，NWP最初的形式，被冠以“动力核心”或类似名称，继续在这样的系统模式中发挥着某种核心作用及价值，然而模式的框架却不可逆转地进入到气候和地球系统框架。这样的过程，如本章总结所言，是建立在过去一个世纪许多概念和技术的革新之上，源自大气动力学和物理学、仪器和观测实践以及数字计算的发展。